Crane hidráulico de venda quente

O controle de guindastes marítimos tem sido amplamente preocupado com a engenharia marinha militar e civil em muitos países, e é de grande valor teórico e significado universal estudar o controle desse tipo de sistema subativado não linear e fortemente acoplado sob distúrbios especiais. O controle do guindaste marinho pode ser dividido em dois aspectos: controle vertical para reduzir a influência do movimento do navio e o controle lateral anti-swing para restringir o balanço da carga....